全国嵌入式人才培训基地

前言 请点评

这本书有什么特点?面向什么样的读者? 请点评

这本书最初是为北京亚嵌教育研究中心的嵌入式Linux系统工程师就业班课程量身定做的教材之一。该课程是为期四个月的全日制职业培训,要求学员毕业时具备非常Solid的C编程能力,能熟练地使用Linux系统,同时对计算机体系结构与指令集、操作系统原理和设备驱动程序都有较深入的了解。然而学员入学时的水平是非常初级而且参差不齐的:学历有专科、本科也有研究生,专业有和计算机相关的也有很不相关的(例如会计专业),以前从事的职业有和技术相关的也有完全不相关的(例如HR),年龄从二十出头到三十五六岁的都有。这么多背景完全不同、基础完全不同、思维习惯和理解能力完全不同的人来听同一堂课,大家都迫切希望学会嵌入式开发技术,投身IT行业,这就是职业教育的特点,也是我编这本书时需要考虑的主要问题。

学习编程绝不是一件简单的事,尤其是对于零基础的初学者来说。大学的计算机专业有四年时间从零基础开始培养一个人,微积分、线代、随机、离散、组合、自动机、编译原理、操作系统、计算机组成原理等等一堆基础课,再加上C/C++、Java、数据库、网络、软件工程、计算机图形学等等一堆专业课,最后培养出一个能找到工作的学生。很遗憾这最后一条很多学校没有做好,来亚嵌培训的很多学生就是四年这么学过来的,但据我们考查他们的基础几乎为零,我不知道为什么。与之形成鲜明对比的是,只给我们四个月的时间,同样要求从零基础开始,最后培养出一个能找到工作的学生,而且还要保证他找到工作,这就是职业教育的特点。

为什么我说“只给我们四个月的时间”?我们倒是想教四年呢,但学时的长短我们做不了主,是由市场规律决定的。四年的任务要求四个月做好,要怎么完成这样一个几乎不可能的任务?有些职业教育给出的答案是“实用主义”,打出了“有用就学,没有用就不学”的口号,大肆贬低说大学里教的基础课都是过时的、无用的,只有他们教的技术才是实用的,这种炒作很不好,我认为大学里教的每一门课都是非常有用的,基础知识在任何时候都不会过时,倒是那些时髦的“实用技术”有可能很快就过时了。

四年的任务怎么才能用四个月做好?我们给出的答案是“优化”。现在大学里安排的课程体系最大的缺点就是根本不考虑优化。每个过来人都会有这样的感觉:大一大二学了好多数学课,却不知道都是干什么用的,为什么要学。连它有什么用都不知道怎么能有兴趣学好呢?然后到大三大四学专业课时,用到以前的知识了,才发现以前学的数学是多么有用,然而早就忘得一干二净了,考完试都还给老师了,回头重新学吧,这时候才发现很多东西以前根本没学明白,现在才真的学明白了,那么前两年的时间岂不是都浪费了?大学里的课程体系还有一个缺点就是不灵活,每门课必须占一个学期,必须由一个老师教,不同课程的老师之间没有任何沟通和衔接,其实这些课程之间是相互依赖的,把它们强行拆开是不符合人的认知规律的。比如我刚上大学的时候,大一上半学期就被逼着学C语言,其实C语言是一门很难的编程语言,不懂编译原理、操作系统和计算机体系结构根本不可能学明白,那半个学期自然就浪费掉了。当时几乎所有学校的计算机相关专业都是这样,大一上来就学C语言,有的学校更疯狂,上来就学C++,导致大多数学生都以为自己会C语言,但其实都是半吊子水平,到真正写代码的时候经常为一个Bug搞得焦头烂额,却没有机会再系统地学一遍C语言,因为在学校看来,C语言课早在大一就给你“上完了”,就像一顿饭已经吃完了,不管你吃饱没吃饱,不会再让你重吃一遍了。显而易见,如果要认真地对这些课程做优化,的确是有很多水份可以挤的。

本书有以下特点:

  • 不是孤立地讲C语言,而是和编译原理、操作系统、计算机体系结构结合起来讲。或者说,本书的内容只是以C语言为载体,真正讲的是计算机的原理和程序的原理。

  • 强调基本概念和基本原理,在编排顺序上非常重视概念之间的依赖关系,每次引入一个新的概念,只依赖于前面章节已经讲过的概念,而绝不会依赖后面章节要讲的概念。有些地方为了叙述得完整,也会引用后面要讲的内容,比如说“有关XX我们到XX章再仔细讲解”,凡是这种引用都不是必要的依赖,可以当它不存在,只管继续往下看就行了。

  • 尽量做到每个知识点直到要用的时候才引入。过早引入一个知识点,讲完了又不用它,读者很快就会遗忘,这是不符合认知规律的。

这是一本从零基础开始学习编程的书,不要求读者有任何编程经验,但读者至少需要具备以下素质:

  • 熟悉Linux系统的基本操作。如果不具备这一点,请先参考其它教材学习Linux系统的基本操作,熟练之后再学习本书,《鸟哥的Linux私房菜》据说是Linux系统管理和应用方面比较好的一本书。但学习本书并不需要会很多系统管理技术,只要会用基本命令,会自己安装系统和软件包就足够了。

  • 具有高中毕业的数学水平。本书会用到高中的数学知识,事实上,如果不具有高中毕业的数学水平,也不必考虑做程序员了。但并不是说只要具有高中毕业的数学水平就足够做程序员了,只能说看这本书应该没有问题,数学是程序员最重要的修养,计算机科学其实就是数学的一个分支,如果你的数学功底很差,日后还需恶补一下。

  • 具有高中毕业的英文水平。理由同上。

  • 对计算机的原理和本质深感兴趣,不是为就业而学习,不是为拿高薪而学习,而是真的感兴趣,想把一切来龙去脉搞得清清楚楚而学习。

  • 勤于思考。本书尽最大努力理清概念之间的依赖关系,力求一站式学习,读者不需要为了找一个概念的定义去翻其它书,也不需要为了搞清楚一个概念在本书中前后一通乱翻,只需从前到后按顺序学习即可。但一站式学习并不等于傻瓜式学习,有些章节有一定的难度,需要积极思考才能领会。本书可以替你节省时间,但不能替你思考,不要指望像看小说一样走马观花看一遍就能学会。

又是一本C语言书。好吧,为什么我要学这本书而不是谭浩强或者K&R? 请点评

谭浩强的书我就不说什么了。居然教学生include一个.c文件。

K&R是公认的世界上最经典的C语言教程,这点毫无疑问。在C标准出台之前,K&R第一版就是事实上的C标准。C89标准出台之后,K&R跟着标准推出了第二版,可惜此后就没有更新过了,所以不能反映C89之后C语言的发展以及最新的C99标准,本书在这方面做了很多补充。上面我说过了,这本书与其说是讲C语言,不如说是以C语言为载体讲计算机和操作系统的原理,而K&R就是为了讲C语言而讲C语言,侧重点不同,内容编排也很不相同。K&R写得非常好,代码和语言都非常简洁,但很可惜,只有会C语言的人才懂得欣赏它,K&R是非常不适合入门学习的,尤其不适合零基础的学生入门学习。

这本书“是什么”和“不是什么请点评

本书包括三大部分:

  • C语言入门。介绍基本的C语法,帮助没有任何编程经验的读者理解什么是程序,怎么写程序,培养程序员的思维习惯,找到编程的感觉。前半部分改编自[ThinkCpp]

  • C语言本质。结合计算机和操作系统的原理讲解C程序是怎么编译、链接、运行的,同时全面介绍C的语法。位运算的章节改编自亚嵌教育林小竹老师的讲义,链表和二叉树的章节改编自亚嵌教育朱老师的讲义。汇编语言的章节改编自[GroudUp],在该书的最后一章提到,学习编程有两种Approach,一种是Bottom Up,一种是Top Down,各有优缺点,需要两者结合起来。所以我编这本书的思路是,第一部分Top Down,第二部分Bottom Up,第三部分可以算填了中间的空隙,三部分全都围绕C语言展开。

  • Linux系统编程。介绍各种Linux系统函数和内核的工作原理。Socket编程的章节改编自亚嵌教育卫剑钒老师的讲义。

这本书定位在入门级,虽然内容很多,但不是一本百科全书,除了C语言基本要讲透之外其它内容都不深入,书中列出了很多参考资料,是读者进一步学习的起点。K&R的第一章是一个Whirlwind Tour,把全书的内容简单过了一遍,然后再逐个深入进去讲解。本书也可以看作是计算机专业课程体系的一个Whirlwind Tour,学习完本书之后有了一个全局观,再去学习那些参考资料就应该很容易上手了。

为什么要在Linux平台上学C语言?用Windows学C语言不好吗? 请点评

用Windows还真的是学不好C语言。C语言是一种面向底层的编程语言,要写好C程序,必须对操作系统的工作原理非常清楚,因为操作系统也是用C写的,我们用C写应用程序直接使用操作系统提供的接口。既然你选择了看这本书,你一定了解:Linux是一种开源的操作系统,你有任何疑问都可以从源代码和文档中找到答案,即使你看不懂源代码,也找不到文档,也很容易找个高手教你,各种邮件列表、新闻组和论坛上从来都不缺乐于助人的高手;而Windows是一种封闭的操作系统,除了微软的员工别人都看不到它的源代码,只能通过文档去猜测它的工作原理,更糟糕的是,微软向来喜欢藏着揶着,好用的功能留着自己用,而不会写到文档里公开。本书的第一部分在Linux或Windows平台上学习都可以,但第二部分和第三部分介绍了很多Linux操作系统的原理以帮助读者更深入地理解C语言,只能在Linux平台上学习。

Windows平台上的开发工具往往和各种集成开发环境(IDE,Integrated Development Environment)绑在一起,例如Visual Studio、Eclipse等。使用IDE确实很便捷,但IDE对于初学者绝对不是好东西。微软喜欢宣扬傻瓜式编程的理念,告诉你用鼠标拖几个控件,然后点一个按钮就可以编译出程序来,但是真正有用的程序有哪个是这么拖出来的?很多从Windows平台入门学编程的人,编了好几年程序,还是只知道编完程序点一个按钮就可以跑了,把几个源文件拖到一个项目里就可以编译到一起了,如果有更复杂的需求他们就傻眼了,因为他们脑子里只有按钮、菜单的概念,根本没有编译器、链接器、Makefile的概念,甚至连命令行都没用过,然而这些都是初学编程就应该建立起来的基本概念。另一方面,编译器、链接器和C语言的语法有密切的关系,不了解编译器、链接器的工作原理,也不可能真正掌握C的语法。所以,IDE并没有帮助你学习,而是阻碍了你学习,本来要学好C编程只要把语法和编译命令学会就行了,现在有了IDE,除了学会语法和编译命令,你还得弄清楚编译命令和IDE是怎么集成的,这才算学明白了,本来就很复杂的学习任务被IDE搞得更加复杂了。Linux用户的使用习惯从来都是以敲命令为主,以鼠标操作为辅,从学编程的第一天起就要敲命令编译程序,等到你把这些基本概念都搞清楚了,你觉得哪个IDE好用你再去用,不过到那时候你可能会更喜欢viemacs而不是IDE了。

致谢 请点评

本书的写作得到北京亚嵌教育研究中心的全力支持,尤其感谢李明老师和何家胜老师,没有公司的支持,我不可能有时间有条件写这本书,也不可能有机会将这本书公开在网上。

然后要感谢亚嵌教育的历届学员和各位老师,在教学和讨论过程中我经常会得到有益的启发,这些都促使这本书更加完善。在本书的写作过程中,很多读者为本书提出很有价值的建议,很多建议是热心网友通过在线评论提的,有些网友我只知道id或email。都列在下面,排名不分先后。

感谢北京亚嵌教育研究中心的老师们:李明,何家胜,邸海霞,郎铁山,朱仲涛,廖文江,韩超,吴岳,邢文鹏,何晓龙,林小竹,卫剑钒。

感谢热心网友:ddd(ddd AT clf DOT net),wuyulei(wuyulei0210 AT 163 DOT com),comma(commapopo AT hotmail DOT com),田伟(sioungiep AT zzxy DOT org),田雨(tianyu_1123 AT hotmail DOT com ),daidai(daidai0628 AT sina DOT com),邓楠(monnand AT gmail DOT com),杜朴风(cplusplus AT zzxy DOT org),Zoom.Quiet(zoom.quiet AT gmail DOT com),陈老师(cljcore AT gmail DOT com),杨景(yangbajing AT gmail DOT com),章钰(buptzhangyu AT 163 DOT com),chen(cry2133 AT gmail DOT com),Jiawei Zhang(rhythm.zhang AT gmail DOT com),waterloo(waterloo2005 AT gmail DOT com),张现超(zxqianrong AT gmail DOT com,http://zxqianrong.is-programmer.com/),曾宇(uyucn AT 163 DOT com),董俊波(dongjunbo AT gmail DOT com),RobinXiang(dancelinux AT gmail DOT com),刘艳明(lonny_liu AT hotmail DOT com),付(been2100 AT 163 DOT com),cleverd(crossie AT qq DOT com),orange(juicerococo AT hotmail DOT com),徐斌(simlink_xub AT 163 DOT com),cyy(cyy198767 AT hotmail DOT com),Linux_Xfce(coodycody23 AT gmail DOT com),冯海云(906702745 AT qq DOT com),侯延祥(houyx2008 AT 163 DOT com),churchmice(firefoxelectric AT gmail DOT com),linux——00xx00xxooxx(codycody23 AT gmail DOT com),syfeagle(syfeagle AT hotmail DOT com),王公仆(wanggongpu AT gmail DOT com),刘敏(liuminchinese AT 163 DOT com),Laciq(dd AT qq DOT com),yuchen(yuchen12 AT gmail DOT com),陆杨(doctorhslyyang AT gmail DOT com),陈杨希(fusang12 AT 126 DOT com),love_wc3(love_wc3 AT 163 DOT com),姚磊(yaolei135 AT gmail DOT com),芝麻(shouer AT foxmail DOT com),宇(wadenx AT 126 DOT com),沈震(asillybird AT zzxy DOT org),bing(sunbingfly AT gmail DOT com),mick(huimin47 AT gmail DOT com),baaluck(baaluck AT gmail DOT com),曹帅军(caoshuaijun AT gmail DOT com),zhoudy(dongyong800 AT 163 DOT com),朱夜光(zhuyeguang AT 163 DOT com),刺猬(littlehedgehog AT qq DOT com),san(leezhenfeng AT msn DOT com),王兆宏(zhao_hong_wang AT sina DOT com),徐凯(romanxk AT 163 DOT com),戴志凌(clover.dai AT gmail DOT com),erazy0(398467907 AT qq DOT com),宋健(fhtx_2008 AT 163 DOT com),abc5186(abc5186 AT 163 DOT com),Xin Wu(iamwuxin AT gmail DOT com),赵广兴(guangxingzhao AT gmail DOT com),邓学正(wiki2008 AT 163 DOT com),cowboy(smartp2003 AT 163 DOT com),Louis(alzl333 AT sina DOT com),张夏宁(tongjixianing AT gmail DOT com),goophile(goophile AT gmail DOT com),benqktc(benqktc AT hotmail DOT com),云中一木(yzym AT oxin DOT biz),fracting(fracting AT gmail DOT com),xinwu(xwu AT kofo DOT mpg DOT de),李林(lilinly225 AT 163 DOT com),赖先科(lvtomato19 AT 163 DOT com)。

在写作过程中我遇到过很多困难,工作繁忙,对未来迷茫,生活压力大,缺乏安全感,个人琐事等等。然而有这么多热心的同学、老师、朋友、网友在等着看我的书更新,给我提建议希望我把书改得更完善,这是我坚持写下去的最大的动力。谢谢你们!

最后几句话 请点评

和大多数作者一样,最后我要说的是我水平十分有限,没写过C编译器和C标准库,我不能保证书中的内容全部正确,如有错误欢迎批评指正。遗憾的是很多作者把这句话当成了挡箭牌,当成了自己不必竭尽全力保证内容正确性的借口。写书是一件严肃的事,书中的错误所有人都看得见,白纸黑字赖不掉的。我教过的很多学生都在大学里学过C语言,甚至考过二级,但程序写得一塌糊涂,连最基本的概念都搞错了,以前学过的C语言教材中的错误在他们脑子里根深蒂固,即使我纠正多次,他们仍然只记得以前学过的错误概念,这种有基础的学生还不如没有任何基础的学生教起来容易。我非常害怕我教给别人的仍然是错的,所以我仔细研究了C99之后才敢动笔写书。这本书涵盖的话题比较广泛,我竭尽全力也不足以保证书中的内容全部正确,还要依靠社区的力量一起来完善这本书,这样才能真正对读者负责,所以我选择将这本书开源。

希望本书成为你求学道路上的第一个伙伴。

宋劲杉 北京 2008年11月27日

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